As estacas cravadas (estacas pré-moldadas) são elementos pré-fabricados (em madeira, metal ou concreto), que são introduzidos no solo através de percussão, prensagem ou vibração, com recurso a maquinaria própria. O método de execução para este tipo de estacas é rápido e não depende das condições do local, apresentando boa estabilidade em solos moles.
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